A002D、FA002型圆盘自动抓棉机适用于抓取各种等级的原棉，棉型化纤和76毫米下的中长纤维。它是开清棉联合机的**道工序，由小车、中心轴、伸缩管和地轨等组成，并有外圈墙板。A002D单台使用，FA002可两台并联使用。当原棉品种多，差异大时，采用FA002增加了混棉包数，缩小混棉单元，有助于提高质量。