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一、性能概述
PID―D数字式同步控制器能满足各种对位置，张力及线速度的控制要求，可对工业联合机上的多个工作单元进行同步控制，比例控制，可使系统构成串链、并链、串、并链各种形式，灵活多变、设置方便，运行稳定可靠。
二、主要特点
1、全数字化设计：本产品内部采用单片计算机控制，所有参数均为数字设定，数字显示器可通过编程设定显示多种信息。
2、精度高：内部采用12位A/D、D/A转换器，分辨率可达0.1%。
3、功能多：
①每台控制器可同时控制八个独立单元；
②八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式，也可串、并联混合使用；
③每台控制器内有三个独立给定源（二个外部给定，一个内部给定），并有电压给定和电流给定两种方式；
④配合三个独立给定源，可将一台控制器作为两台，甚至三台独立的控制器使用；
⑤设有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调；
⑥参数自动记忆，掉电不丢失。
4、使用电压范围宽：电源波动±30%的范围内均能正常工作，特别适合于电网波动大的地区。
5、使用方便，外部连线减至*少，参数修改可在运行状态下进行，使调整更方便。
三、技术参数
1、供电电压：220VAC±15%
2、给定方式：二路外部给定和一路内部给定
（给定一：电压0～10VDC、电流4～20mA；给定二：电压0～10VDC、内部给定：0～10VDC）
4、提供电源：±5VDC 220mA、+10VDC 10mA、+24VDC 200mA
5、反馈路数：八路
6、输出路数：八路
7、升速时间：0～130s可设定
8、降速时间：0～130s可设定
9、继电器触点容量：1A 250V