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以下是国内常用到的驱动器型号：
NCS-TMQA-113 ； NCS-TMTA-801 ；
NPS-FIMB-801 ； NCS-FI10MA-153A
NCS-FI10MA-752A ；NPSA-45N-50 ；
NPSA-ZMTA-101AE ；
NPSA-3Z152MA1V ；
NCS-BMQA-752 ；
以下是国内常用到的伺服电机型号：
NA100-75F ； NA100-40F ；
NA70-20NAMKN ； NA70-40NAMKN ；NA70-60NAMKN ；
NA70-80NAMKS-M76 ；NA70-20NAMSS-PR ；
NA20-370FRL-20H-J71 (7.5KW)； NA20-370F(7.5KW) ；
NA21-10FB ； NA20-10BF-B ；NA21-10F2F ；NA20-3MF-G11 ；
NIKKI DENSO 公司当前主要销售的伺服系统型号：
驱动器及控制器：VC-Ⅱ系列 ；VPS系列 ；NCS-FI系列 ；NPS-FI系列；NPS-ZL系列；NPSR系列 ；
伺服电机：NA80系列；NA800系列 ； NA100系列 ；NA20系列；BSM系列